發(fā)布時(shí)間： 2022-06-24 點(diǎn)擊次數(shù)： 867次
說(shuō)
禾川伺服電機(jī)之前我們先來(lái)說(shuō)說(shuō)什么叫做伺服電機(jī)，它是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣龋恢镁确浅?zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
起動(dòng)禾川伺服電機(jī)前需做哪些工作？
（1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓伺服電機(jī)不應(yīng)低于0.5MΩ）；
?。?）測(cè)量電源電壓。檢查伺服電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求；
?。?）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好；
（4）檢查熔斷器是否合適；
?。?）檢查伺服電機(jī)接地，接零是否良好；
（6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷；
（7）檢查伺服電機(jī)環(huán)境是否合適，清除品和其它雜物。
高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門(mén)子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。禾川伺服電機(jī)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，
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